«Невежа» и «невежда»

Слова «невежа» и «невежда» различны по своему значению. Невежа — это грубый и невоспитанный человек, а невежда — про уровень образованности собеседника. Почему во времена Крылова и Пушкина эти слова были синонимами? Как они приобрели различный смысл? И работают ли семантические особенности в разговорной речи?