В единственном или во множественном числе нужно употребить глагол в следующем контексте: «те, кто (ждет/ждут) поезда»?

Согласно «Справочнику по правописанию и литературной правке» Д.Э. Розенталя, оба варианта являются допустимыми. Статистически в подобных контекстах преобладает единственное число глагола.